在當今時代，工業機器人為我們提供了很多方便。一個真人大小的機器人可以輕松地攜帶100磅以上的物品，而且移動速度相對較快。

工業機器人可以24小時工作，只要保養良好，壽命長。工業機器人的主要部件是什么?今天小編就給大家介紹一下工業機器人的主要部件。

工業機器人的主要部件有:控制器、手臂、末端執行器、執行器、傳感器。

1.這個控制器是小型工業機器人的“大腦”，讓機器人的各個部分一起工作。它可以像計算機一樣工作，并允許機器人連接到其他系統。

操縱器控制器運行一組用稱為程序的代碼編寫的指令。程序輸入一個教學掛件。

如今，許多小型工業機器人都使用與Windows操作系統類似或基于Windows操作系統構建的界面。

2.小型工業機器人的大小和形狀各不相同。小型工業機器人是定位末端執行器的部件。

使用小型工業機器人，肩膀，肘部和手腕移動和扭轉，以使末端執行器處于正確的位置。

每個關節給機器人另一個自由度。一個簡單的三自由度機器人可以通過三種方式移動:上下、左右、前后。

現在工廠里的許多工業機器人都是六軸機器人。

3.末端執行器連接到小型工業機器人的手臂上，起手的作用。這個部分與機器人工作的材料直接接觸。

效應器的一些變體有固定裝置、真空泵、磁鐵和手電筒。一些機器人能夠改變末端執行器，并可以為不同的任務編程。

4.驅動器是發動機或電動機，它將連桿移動到指定的位置。連桿是關節之間的部分。

小型工業機器人通常使用以下驅動類型之一:液壓、電動或氣動。液壓驅動系統為機器人提供了巨大的速度和動力。

電氣系統為機器人提供較低的速度和強度。氣動驅動系統適用于運動軸較少的小型機器人。應定期檢查傳動裝置的磨損情況，必要時更換。

5.傳感器允許工業機械手接收關于其環境的反饋。它們可以給機器人有限的視覺和聽覺。

傳感器收集信息并以電子方式發送給機器人控制。這些傳感器的一個用途是防止兩個緊密合作的機器人發生碰撞。

該傳感器還可以通過調整零件差來輔助末端執行器。視覺傳感器允許拾取和放置機器人區分要選擇的物品和要忽略的物品。