大型廠房中的產品生產流程的末端，產品的搬運與堆放也是非常關鍵的步驟，當然人力已經遠遠無法滿足當下市場的需求了。

因此，碼垛搬運機器人在各行各業得到了越來越廣泛的應用。通過滲透到產品生產的各個環節，產品的加工、取放、搬運、堆放等功能可以在既定的程序和范圍內實現。

接下來，小編將介紹其組成裝置。

1 .主動控制系統包括智能：PLC以觸摸屏為系統中心，協調各子系統之間的有序運行，查看系統設備的運行狀態和報警信息。

2 .擋板裝置：檢測物料達到捕獲值，切斷后續物料的運輸。

3 .定位裝置：定位傳送帶運輸的物料，便于碼垛搬運機器人抓取。

4 .碼垛搬運機器人：完成物料捕獲和碼垛任務。

5 .托盤自動升降裝置：統一放置托盤，自動送至指定位置。

6 .安全柵：隔離碼垛搬運機器人工作區，保護人身安全。