大型廠房中的產品生產流程的末端，產品的搬運與堆放也是非常關鍵的步驟，當然人力已經遠遠無法滿足當下市場的需求了。

因此，碼垛搬運機器人在各行各業得到了越來越廣泛的應用。通過滲透到產品生產的各個環節，產品的加工、取放、搬運、堆放等功能可以在既定的程序和范圍內實現。

接下來，小編將介紹其工作流程。

碼垛搬運機器人的運動機構使手部進行各種旋轉(擺動)、移動或復合運動，以實現規定的動作，并改變控制對象的位置和姿勢。

需要6個自由度來抓住空間中的任何位置和方向。

自由是碼垛搬運機器人設計的重要參數。碼垛機器人的靈活性越大，通用性越廣，結構越復雜。

它有兩到三個自由度。控制系統根據每個自由度的電機控制進行特定動作。

碼垛搬運機器人可以集成在任何生產線上，為生產現場提供智能、機器人、網絡，可以實現啤酒、飲料、食品行業的碼垛物流：紙箱、塑料箱、瓶、袋、桶、飛、三合一灌裝生產線，各種箱包碼垛。

碼垛搬運機器人的自動運行分為自動進箱、轉箱、分排、成堆、移堆、提堆、進托、下堆、出堆等步驟。