碼垛搬運機器人的運轉必然離不開各種驅動設備，今天碼垛搬運機器人生產廠家的小編就來跟大家一起了解下關于平行線與轉動驅動器組織吧。

平行線驅動器組織：平行線驅動包括直角坐標結構x、y、z軸向驅動器、圓柱座標結構的軸向驅動器、垂直電梯驅動器、球坐標結構的軸向伸縮驅動器。

勻速直線運動可以立即由氣缸或液壓氣缸和活塞桿引起，也可以選擇齒條、滾珠絲杠、螺母等傳動系統將旋轉健身運動轉化為勻速直線運動。

旋轉驅動組織：大多數一般電機和伺服電機可以立即生產旋轉健身運動，但輸出扭矩小于必要的扭矩，傳動速度高于必要的速度。

因此，必須選擇各種旋轉設備將高速比轉化為低速比，并獲得大扭矩。

有時碼垛搬運機器人也選擇平行液壓缸或平行氣缸作為能源，這必須將勻速直線運動轉化為旋轉健身運動。

這種健身運動的轉變必須高效進行，不能損害碼垛搬運機器人開發的必要特征，尤其是精度等級、重復精度和可信度。

可選擇傳動齒輪鏈旋轉、同步皮帶旋轉、和諧波齒輪等旋轉方法。