工業機器人的發展趨勢分享。

技術融合加速：

AI與機器人深度融合：AI大模型滲透率不斷提升，使機器人自主學習效率大幅提高。

多技術協同創新：感知與環境認知、運動控制與執行、人工智能與決策等核心領域進展顯著。在感知與環境認知技術方面，毫米波雷達、量子點觸覺傳感器及3D視覺模組相互配合，形成環境感知的“技術鐵三角”;在運動控制與執行技術方面，國產工業機器人企業取得明顯突破。

應用場景多元化拓展：

傳統制造業深化應用：在汽車制造領域，機器人已實現焊接、噴涂、裝配全流程自動化，且能應對多品種、小批量生產需求，支持“前10分鐘生產某型號挖掘機，后10分鐘切換另一型號”的敏捷制造;在電子設備行業，協作機器人憑借柔性化優勢，在精密電子組裝中占據主導地位。

新興領域快速滲透：在新能源領域，光伏鋰電企業對潔凈室機器人的需求呈現指數級增長，鋰電池電芯堆疊、光伏硅片搬運等工序全面實現自動化;在生物醫藥行業，機器人可完成實驗室樣本分揀、藥品無菌包裝等高潔凈度任務;在物流倉儲場景中。

非工業領域探索突破：服務機器人市場呈現“C端崛起”特征，家庭清潔機器人滲透率持續提升，醫療手術機器人臨床使用量較三年前翻3倍，教育機器人進入標準化課程體系。人形機器人也開始進入量產元年，并逐步應用于工業巡檢、家庭服務、通信機房運維、商場引導表演等多個場景。

國產化進程加速與產業鏈協同創新：

國產化率不斷提升：國產工業機器人產業經過近年來的技術積累，逐漸形成自己的競爭優勢，內資廠商市場份額持續提升。2024年前三季度，內資廠商市場份額提升至51.6%，較2023年同期增長4.5個百分點。在核心零部件領域，國產諧波減速器壽命突破2萬小時，價格較進口產品降低40%;伺服電機編碼器分辨率達23位，實現納米級定位;控制器通過機器學習訓練，故障預測準確率提升至92%。

全球化布局加速：中國企業的國際競爭力持續提升，海外營收占比不斷提高。

產品形態與功能創新：

復合型機器人涌現：工業機器人正從單一形態走向“三頭六臂”的復合體，如庫卡計劃在高載重移動機器人上安裝機械臂，使其能獨自完成抓取搬運一體化作業。

模塊化與可重構設計：模塊化設計與可重構關節成為主流，拓斯達的模塊化機器人支持快速更換末端執行器，適配搬運、焊接、裝配等多任務需求;實現從鋼板入庫到總裝的全流程自動化，支持“6分鐘生產一臺挖掘機、7.5分鐘生產一臺高空作業車”的敏捷制造，這種柔性化能力將進一步降低中小企業自動化門檻。

從“規模擴張”到“質量優先”的關鍵轉型：

政策引導規范發展：工信部發布《工業機器人行業規范條件(2024版)》和《工業機器人行業規范條件管理實施辦法(2024版)》，在技術能力和生產條件、質量要求、銷售和售后服務等方面提出全面要求，促進工業機器人全產業鏈提質增效，加速行業規范化發展，推動企業更加注重研發投入，擺脫無序價格戰。

企業聚焦高質量發展：企業加大研發投入，加速構建技術壁壘，積極開拓應用場景，“出?！睂ふ倚率袌?。以工業機器人龍頭企業為主力的“新型工業化”板塊中，企業研發投入不斷加碼;同時，越來越多的工業機器人企業積極“出?！蓖卣乖隽渴袌?，通過收購、抱團“出?！?、建立海外售后和運維團隊等多元路徑，提升全球市場份額和品牌影響力。