近年來很多公司招不到，但是缺又有很多人招不到工作，需求與期望不匹配使得很多企業開始選擇使用機械設備來替代人工。

小型工業機器人如今成為當下市場的主流機器人設備，相信大家對這樣的設備也是有所了解吧。

今天海邦電器的小編就來跟大家具體的聊一聊關于小型工業機器人的幾種不同的驅動方式吧。

下面先了解下關于電機驅動的方式吧。

電機驅動是利用各種電機產生的力或力矩，直接或通過減速等機構驅動機器人的關節，獲得所需的位置、速度、加速度等指標。

具有環保、整潔、控制方便、運動精度高、維護成本低、驅動效率高等優點。

有四種類型的電機:步進電機，直流伺服電機，交流伺服電機和直線電機。

在實際選擇機器人電機時，應根據需要多角度考慮，并自行選擇電機。