搬運(yùn)機(jī)器人有哪些優(yōu)點(diǎn)（一）

　　(1)緊湊型設(shè)計(jì)

　　該設(shè)計(jì)使機(jī)器人效率提高，負(fù)荷荷重最大，并使其在物料搬運(yùn)上下料以及弧焊應(yīng)用中的工作范圍得到最優(yōu)化，從而提高生產(chǎn)率。

    (2)縮短節(jié)拍時(shí)間

　　所有工藝管線均內(nèi)嵌于機(jī)器人手臂，這種集成式設(shè)計(jì)還能確保運(yùn)行加速度始終無條件保持最大化，從而顯著縮短節(jié)拍時(shí)間，增強(qiáng)生產(chǎn)可靠性。很大程度上降低了因干擾和磨損導(dǎo)致停機(jī)的風(fēng)險(xiǎn)。

　　(3)具備多種通信方式

　  能夠方便地實(shí)現(xiàn)與小型制造工位及大型工廠自動(dòng)化系統(tǒng)的集成，為設(shè)備集成鋪平道路。有串口、PLC、網(wǎng)絡(luò)接口、遠(yuǎn)程和現(xiàn)場總線接口等多種通信方式，

　　(4)可靠性與經(jīng)濟(jì)性兼顧

　　結(jié)構(gòu)堅(jiān)固耐用，例行維護(hù)間隔時(shí)間長。搬運(yùn)機(jī)器人為確保運(yùn)行的經(jīng)濟(jì)性，傳動(dòng)系統(tǒng)采用優(yōu)化設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)了低功耗和高轉(zhuǎn)矩的兼顧。

　　(5)加快編程進(jìn)度

　　中空臂技術(shù)進(jìn)一步增強(qiáng)了離線編程的便利性。管線運(yùn)動(dòng)可控且易于預(yù)測，使編程和模擬能如實(shí)預(yù)演機(jī)器人系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài)，大幅縮短程序調(diào)試時(shí)間，加快投產(chǎn)進(jìn)度。編程時(shí)間從頭至尾最多可節(jié)省90%。