工業(yè)機器人的維護需結合日常檢查、定期保養(yǎng)、年度維護及故障處理，形成系統(tǒng)性管理流程。

深度清潔與校準

對機器人本體和控制柜進行全面清潔，清除積塵和油污。

使用專業(yè)工具對各關節(jié)和軸進行精度校準，確保運動軌跡準確無誤。

易損件更換

根據使用情況更換軸承、密封件、傳動帶等易損件，優(yōu)先選用原廠規(guī)格零件。

首次更換齒輪箱潤滑油時間為1年，之后每5年更換一次，保障潤滑效果。

軟件與數據管理

定期備份機器人控制程序，防止數據丟失。

檢查并更新控制軟件至最新版本，修復潛在漏洞，提升系統(tǒng)穩(wěn)定性。