全自動工業機器人的維護需從日常檢查、定期保養、部件更換及軟件維護四個維度系統推進。

外觀與連接檢查

每日啟動前檢查設備外觀是否完好，無變形、銹蝕或裂紋。

確認電源、氣源、液壓源連接正常，無松動或破損，避免因接觸不良引發短路或泄漏。

檢查安全防護裝置(如防護欄、急停按鈕)是否靈敏可靠，確保操作人員安全。

運行狀態監測

觀察機器人移動速度、位置精度、力矩等參數是否與設定值一致，異常波動可能預示電機或減速器故障。

傾聽運行噪音，異常摩擦聲或撞擊聲可能提示鏈條、齒輪或軸承磨損。

觸摸電機、減速器外殼溫度，若超過80℃(環境溫度+40℃為上限)，需檢查潤滑或散熱系統。

環境適應性檢查

確保控制器周圍無雜物堆積，散熱風扇運轉正常，避免因過熱導致電路板損壞。

檢查工作區域是否清潔，無油污、金屬屑等雜質，防止進入機械結構造成卡滯。