全自動工業機器人的維護需從日常檢查、定期保養、部件更換及軟件維護四個維度系統推進。

清潔與除塵

每周：用柔軟布擦拭設備外殼、控制器、電機等部件，避免使用含化學成分的清潔劑腐蝕漆面。

每月：清理控制器內部灰塵，使用除塵刷和吸塵器(勿直接接觸部件以防靜電)，重點清潔冷卻風扇和進風口/出風口。

每季度：對機械手底座、手臂進行高壓清洗(避免直接噴射關節)，去除油脂膜和頑固污漬。

潤滑與緊固

軸副齒輪與齒輪：每1000小時注入少許K-NATE或Omega 77潤滑脂，避免過量導致密封損壞。

中空手腕：每500小時潤滑10個潤滑點，每個注脂嘴僅需幾滴潤滑劑，潤滑后轉動軸④、⑤、⑥至90°、180°、270°以均勻分布。

緊固部件：每月檢查機械手固定螺栓、固定夾是否松動，若鍍鋅層或涂料破損，需清潔后涂防腐蝕涂料。

濾布與冷卻器維護

濾布清洗/更換：每500小時清洗或更換驅動系統冷卻單元濾布，清洗時用30-40℃清潔劑水浸泡3-4次，晾干后安裝。

冷卻器檢查：每月檢查冷卻回路排水口是否暢通(環境濕度大時需重點關注)，清理百葉窗、風扇、熱交換器盤管上的油污。